雙饋風機系統軟件設計

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主程序設計主程序主要完成系統運行前的一些初始化與準備工作，主程序的功能包括核心控制器的初始化，變量初始化，通用 口的初始化，事件管理器,的初始化等雙饋石家莊風機廠系統軟件設計的重要部分就是 中斷服務程序的設計，因為電壓電流信號的采樣處理、控制器的計算，以及出現故障時的保護等都是在中斷服務程序中完成的。程序的編寫要注意以下幾個方面。進入中斷服務程序程序要保護現場以避免數據丟失，在中斷服務程序程序中要生成驅動 所需的 信號，而 的頻率為 赫茲。
因此每次響應中斷的時間只有大約500微秒，因此軟件的編寫要十分講究效率。在跳出中斷時還需要注意清除二級中斷標志位。．為異步雙饋石家莊風機廠(M．G)對拖動機組構成的雙饋型風力發電實驗室模擬系統部分試驗結果，此時風機廠模擬器未加入大慣量補償、風剪、塔影效應補償量，僅僅利用靜態風機廠模擬器進行試驗研究。
為模擬系統空載起動轉速穩定后，雙饋石家莊風機廠突加負載，轉予電流有功分量f。指令信號與反饋信號的跟隨性測試，可以看出系統電流環動態響應較快．具有較好的跟隨性。模擬系統空載運行時雙饋石家莊風機廠的定子電壓具有較好的控制精度，不存在直流偏移量等問題，定子感應電壓波形完好，為雙饋石家莊風機廠定子的軟并網提供了良好的條件。為并網發電過程中的定子電流和轉子電流，由實驗波形可以看出，與空載時類似，在負載時也能夠實現轉子電流d軸q軸分量的解耦控制，轉子無功電流的突變不會影響到轉子有功電流，轉子有功電流的變化同樣不會影響轉子無功電流的變化。
雙饋石家莊風機廠的轉子有功、無功電流均具有較好的動忐性能。所示的并網發電控制中進行了功率因數調整，為系統轉速通過同步轉速點的時候的轉子兩相電流過渡過程；為模擬系統單位功率因數并網時發石家莊風機廠一相定子電壓、電流波形,則非單位功率因數并網時發石家莊風機廠一相定子電壓、電流波形,表明雙饋石家莊風機廠不僅可以以單位功率困數向屯網發電．而且還可以向電網提供無功功率補償甚至向電網提供純容性無功功率，這為雙饋石家莊風機廠在弱電網條件下向電網提供無功支撐，進一步滿足電力系統對風力發石家莊風機廠的并網要求打下了基礎。
為采用動態風機廠模擬器的裂饋風力發電模擬系統實驗波形，動態風機廠模擬器中加入了大慣量補償、M剪、塔影效應補償等模塊。幽為風速突變時取饋風力發電模擬系統瞬態響應波形，當風速發生突變時，風機廠模擬器跳至響應風速功率曲線上，并在此曲線上進行尋優控制，雙饋石家莊風機廠轉速由于風機廠慣量的原因緩慢上升，經歷大約1 5后趨于穩定；風機廠輸出轉矩及其雙饋萋石家莊風機廠輸出功率也隨之增加，此時由于實驗中電流環動態響應靈敏，具有極強的跟隨性能，而轉速外環則主要考慮穩定性來進行設計。故由于風剪、塔影效應引起的功率脈動量體現在風機廠輸出轉矩與雙饋石家莊風機廠輸出功率中。